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機器人未來什么樣?或將實現人機協作
日期: 2016-11-26 01:20:21 點擊: 497

  這個讓人腦洞大開的問題,在2016CES會刊上有一個初步的答案:它可能是為特殊目的設計的,比如清洗烤箱、擦地板和提供輔助;社交機器人可以提供陪伴和情感互動,等等。

記者從此前的2015高工機器人年會上還獲悉,未來工業機器人將實現“人機協作”,無需防護隔欄;而隨著感知智能技術的突破,服務機器人未來將有可能走入千家萬戶。

高工金融服務項目總監張宏標在接受《第一財經日報》記者采訪時預測,未來服務機器人的市場規模將是工業機器人的十倍以上,甚至達到上百倍,因為服務機器人涉及到生活的方方面面。

盡管目前工業機器人仍是機器人市場的主體,但是服務機器人的潛力也十分龐大,尤其是老年社會的逐步臨近。

國際機器人聯合會(IFR)預測,近三年將有3500萬個“服務型機器人”出售。那時,中國累計將擁有并安裝世界上超過三分之一的機器人。到2018年,娛樂休閑的機器人市場將達760億美元。

荷蘭家庭安全公司AmarylloInternational,專注開發單一用途機器人設備。“智能自動跟拍攝像機”就代表了聚焦單一功能的機器人應用,該公司已連續兩年獲得了CES創新大獎。又如Grillbot包含大馬力發動機、鐵絲刷子,能在10分鐘內清洗完一個烤爐的絲網。

擦玻璃機器人、擦地機器人、移動空氣凈化器……“清潔機器人”的種類正越來越多。一項全球調查顯示,2020年清潔機器人市場可能會達250萬美元,這意味著從2015年到2020年的復合增長率將達到15.3%。

殘障輔助機器人的需求將會上升,IFR說,這將是一個“快速、較長期的增長”。例如,美國航空航天局(NASA)有一個“Robonant”工程,為航天員提供輔助,比如機械手就可以幫助他們完成危險、無趣的工作。

中國工程院院士、香港中文大學深圳分院院長徐揚生,在2015高工機器人年會上演講時指出,機器人有三要素——感知、認知、行動。比如,風來了,冷嗎?這是感知;要加衣服嗎?這是認知;自己能穿上衣服嗎?這是行動。

“具備以上三個要素才是機器人,三十年來這三者的發展很不平衡。”徐揚生說,80%~90%的研究在行動,10%的研究在認知,感知發展很慢,最近五年才進展快些。各種機器人對三要素的要求不同,工業機器人對行動要求更高,服務機器人則對感知要求更高。

“為什么服務機器人這么難做?因為過去幾十年感知發展慢。”徐揚生預言,“感知(智能)的行業可以做100年”,隨著感知技術的發展,未來服務機器人將走入千家萬戶。

那么,工業機器人的發展方向又是什么呢?人機協作、并肩生產,將成為現實。

2015年12月,ABB發布了雙臂的人機協作機器人YuMi。ABB珠海公司總經理王國超說,YuMi是ABB人機協作機器人產品家族的名稱;YuMi系列下一批產品將于2016年全球發布,它們的工作范圍將更大、負載更多、速度更快、編程更簡單。

去年發布的YuMi,工作范圍450~650mm,負載3~8公斤;應用于小件裝配、物料搬運、檢測;適用于3C、食品和醫藥行業。在ABB芬蘭紙壓產品業務部,已有2臺YuMi與2個人在共事。

展望未來的技術趨勢,ABB珠海公司總經理王國超說:一是協作。人和機器人并肩工作,無需防護;二是精簡。簡化編程、簡化維護、降低能耗、縮小占用空間;三是集成式解決方案。如ABB將整合現有的電機、驅動、控制、人機界面及安全設備產品來提供整體解決方案。

庫卡中國區研發總監FlorianMader也認為,“未來的自動化程度將變得更高,人機協作是其中一個表現。”他表示,人機協作將可以提高靈活性和生產力。

此前,庫卡已在中國發布了一款7軸輕型靈敏機器人LBRiiwa。FlorianMader表示,iiwa好像扮演著操作員“第三只手”的角色,可以與操作員直接協作,無需使用安全護欄;同時,iiwa的傳感器具備了非常高的精確度,適合進行精細的連接工藝。此外,iiwa還可以通過學習來完善自己的功能,幫助人們實現難以完成的操作。這些優勢使iiwa除了可以應用在傳統行業外,還能夠處理外科醫療等精密而復雜的工作,為醫療機器人的應用提供了新的可能。

梳理生產自動化的發展歷程,FlorianMader說,1970年,全部人工生產;1990年前后,開始應用工業機器人,工人與機器人分開區域來工作;2010年到2030年,工人與機器一起合作,實現人機協作、并肩生產。

高工機器人研究院的董事長張小飛認為,將來機器人也有感知、感覺,人機互動最后就是人和機器人整天在一起工作,未來機器人和人將是融合發展。

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